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第10课机器人灭火
学习火焰传感器。
学习任务
了解灭火程序的编写过程。
火焰传感器是机器人用来搜寻火源的传感器，
当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度，
火焰传感器对火焰特别灵敏。蜡烛在燃烧时
火焰中会发出红外线，火焰传感器对红外线
非常敏感。特制的红外线接收管接收到火焰
发出的红外光线，并将电信号输入到中央处
1.火焰传感器原理器中，中央处理器根据信号的变化判断是
理否发现火焰，从而执行相应的程序。
火焰传感器原理
本项目模拟消防员巡逻、检查是否发生火灾
的工作流程。机器人开始运行就检测火焰传
感器，判断有无火焰，如无火焰则执行沿线
行走程序，若有则执行灭火操作；灭火之后
机器人再沿线寻找下一处火焰位置。
2.机器人灭火（1）程序流程图
（2）程序说明
①打开“学生机器人平台”窗口，单击“文
件（F）”菜单，选择“新建（N）”，新建
一个程序。也可以单击按钮新建一个程序。
2.机器人灭火
灰度值一般在0-
1024之间，颜色
越深，数值越小；
颜色越浅，数值
越大。
②单击“执行控件”选择图标，添加两个
变量black、max，变量名可以用任意的5个英
文字母组成。在本示例中black是用来存放表
示黑线的值，black的值越小，能识别的黑线
就越黑，在白色区域时black的值是1023。
max是表示机器人距离黑线的位置关系的，
2.机器人灭火当机器人偏向黑线左边时，max的值=0；当
机器人偏向黑线右边时，max的值=1；当机
器人完全在黑线上时，max的值=2。
③单击“流程控制”选择按钮，添加一个
永久循环。
2.机器人灭火
④单击“执行控件”选择按钮，添加
IO读取图标，勾选“读106”选择框属性设置为
读取106。读取106的值，106=0表示前方发现火
焰，I06=1表示前方没有发现火焰。
2.机器人灭火
⑤单击“流程控制”选择按钮，添加2个I0
设置控件，第一个“读I0设置”控件的属性设
置为I06=1，没有发现火焰就循环检测火焰，并
使风扇停止运转。第二个“写I0设置”控件的
属性“写1”设置为105，含义是向l05写1就是
让风扇停止转动，并且再次读取I06的值。
2.机器人灭火
⑥单击菜单栏“系统设置”
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