陕西2025自考[低空技术]飞行控制与导航考前冲刺练习题.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

陕西2025自考[低空技术与工程]飞行控制与导航考前冲刺练习题

一、单选题（每题2分，共20分）

1.低空无人机飞行控制系统中，负责接收和处理传感器数据的部件是（）。

A.飞行控制器

B.导航系统

C.数据链路模块

D.电源管理单元

2.在陕西关中地区进行低空飞行作业时，无人机导航系统应优先采用（）。

A.卫星导航系统（GPS/北斗）

B.惯性导航系统（INS）

C.地磁导航系统

D.智能视觉导航系统

3.低空无人机飞行控制系统中，用于保持飞机姿态稳定的反馈回路是（）。

A.横向控制回路

B.纵向控制回路

C.姿态控制回路

D.高度控制回路

4.陕西某景区进行低空测绘作业时，无人机高度控制系统的精度要求通常为（）。

A.±5米

B.±10米

C.±20米

D.±50米

5.低空无人机导航系统中，RTK技术的应用主要解决的问题是（）。

A.信号延迟

B.定位精度不足

C.数据传输速率

D.功耗过大

6.在西安进行低空无人机巡检作业时，飞行控制系统应具备（）。

A.自动避障功能

B.长时间续航能力

C.高频数据传输

D.以上都是

7.低空无人机飞行控制系统中，PID控制器的参数整定通常采用（）。

A.随机调整法

B.优化算法

C.经验试凑法

D.以上都是

8.在陕西秦岭山区进行低空飞行时，无人机导航系统应优先采用（）。

A.卫星导航系统

B.RTK技术

C.智能视觉导航

D.地图匹配导航

9.低空无人机飞行控制系统中，用于控制飞机俯仰角的部件是（）。

A.横滚舵机

B.俯仰舵机

C.拉升舵机

D.偏航舵机

10.陕西某矿区进行低空应急救援作业时，飞行控制系统应具备（）。

A.快速响应能力

B.高精度定位

C.多任务处理能力

D.以上都是

二、多选题（每题3分，共30分）

1.低空无人机飞行控制系统的主要组成部分包括（）。

A.飞行控制器

B.导航系统

C.数据链路模块

D.电源管理单元

E.传感器系统

2.在陕西进行低空飞行作业时，影响导航系统精度的因素包括（）。

A.卫星信号遮挡

B.惯性导航误差累积

C.地形复杂度

D.大气干扰

E.飞行器负载

3.低空无人机飞行控制系统中的传感器主要包括（）。

A.气压高度计

B.振动传感器

C.加速度计

D.气象传感器

E.视觉传感器

4.在西安进行低空无人机巡检作业时，飞行控制系统应具备（）。

A.自动航线规划

B.实时数据传输

C.多种导航模式切换

D.应急返航功能

E.高精度定位

5.低空无人机导航系统的常见误差来源包括（）。

A.卫星信号延迟

B.惯性导航误差

C.地形匹配误差

D.大气折射影响

E.飞行器姿态干扰

6.低空无人机飞行控制系统中的PID控制器参数整定方法包括（）。

A.经验试凑法

B.优化算法

C.频率响应法

D.系统辨识法

E.随机调整法

7.在陕西关中地区进行低空飞行作业时，飞行控制系统应具备（）。

A.自动避障功能

B.高精度定位

C.多任务处理能力

D.长时间续航能力

E.实时数据传输

8.低空无人机飞行控制系统中的常见故障包括（）。

A.传感器故障

B.数据链路中断

C.飞行控制器死机

D.功耗过大

E.导航系统误差

9.在陕西秦岭山区进行低空飞行时，飞行控制系统应优先采用（）。

A.RTK技术

B.卫星导航系统

C.智能视觉导航

D.地图匹配导航

E.多冗余备份

10.低空无人机飞行控制系统中的通信协议主要包括（）。

A.TCP/IP协议

B.UDP协议

C.MAVLink协议

D.Zigbee协议

E.Bluetooth协议

三、判断题（每题2分，共20分）

1.低空无人机飞行控制系统中的传感器数据无需进行滤波处理。（×）

2.在陕西进行低空飞行作业时，RTK技术的精度可达厘米级。（√）

3.低空无人机飞行控制系统中，PID控制器的参数整定与飞行环境无关。（×）

4.在西安进行低空无人机巡检作业时，飞行控制系统应具备自动避障功能。（√）

5.低空无人机导航系统中，卫星信号遮挡会导致定位精度下降。（√）

6.低空无人机飞行控制系统中的数据链路模块负责传感器数据采集。（×）

7.在陕西秦岭山区进行低空飞行时，飞行控制系统应优先采用地图匹配导航。（×）

8.低空无人机飞行控制系统中，横滚舵机用于控制飞机俯仰角。（×）

9.低空无人机飞行控制系统中的电源管理单元负责电池充放电控制。（√）

10.低空无人机导航系统中，惯性导航误差会随飞行时间累积。（√）

四、简答题（每题5分，共