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公共交通车辆智能定位监控技术研究
目录
文档综述................................................5
1.1研究背景与意义.........................................8
1.1.1公共交通发展现状....................................10
1.1.2智能定位监控技术的重要性............................12
1.1.3本研究的现实意义....................................14
1.2国内外研究现状........................................17
1.2.1国外研究进展........................................18
1.2.2国内研究现状........................................19
1.2.3现有研究存在的问题..................................21
1.3研究内容与目标........................................22
1.3.1主要研究内容........................................23
1.3.2具体研究目标........................................25
1.4研究方法与技术路线....................................27
1.4.1研究方法............................................29
1.4.2技术路线............................................31
1.5论文结构安排..........................................35
公共交通车辆定位监控技术基础...........................37
2.1定位监控技术概述......................................40
2.1.1定位监控概念........................................41
2.1.2定位监控技术分类....................................42
2.1.3定位监控技术性能指标................................47
2.2常用定位监控技术分析..................................49
2.2.1GPS定位技术.........................................51
2.2.2GLONASS定位技术.....................................54
2.3公共交通车辆监控需求分析..............................55
2.3.1车辆运行监控需求....................................59
2.3.2车辆安全监控需求....................................60
2.3.3车辆信息服务需求....................................64
基于多种技术的公共交通车辆智能定位方法.................66
3.1系统总体设计..........................................70
3.1.1系统架构............................................71
3.1.2硬件设计............................................72
3.1.3软件设计............................................77
3.2多源数据融合定位算法..................................79
3.2.1数据预处理..........................................81
3.2.2数据融合策略........................................83
3.2.3定位算法设计与实现..................................88
3.3实时定位
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