多旋翼无人机的组成杨小花56课件.pptVIP

主讲：杨小花多旋翼无人机的组成多旋翼无人机的组成包括：机架、电机、电调、电池、螺旋桨、飞行控制系统、遥控装置、GPS模块和数据链路等。1、机架机架是指多旋翼无人机的机身架，是整个无人机飞行系统的飞行载体，一般使用高强度重量轻的材料，如碳纤维。机架的作用：1、提供安装接口，包括固定电机、电调、飞控板的螺丝孔；2、提供整体的、稳定和坚固的平台，使电机转动过程中不会损坏其他设备；3、起落架缓冲设备为飞行器提供安全的起飞降落条件，避免损坏无人机；4、保证足够低的重量，可以为其他设备提供更多余量；5、提供相应的保护装置，保护飞行器本身和可能接触到的操作人员。2、电机、电调电机是由电机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，在整个飞行系统中，起到提供动力的作用。电调全称为电子调速器，在整个飞行系统中，电调主要提供驱动电机的指令，来控制电机，完成规定的速度和动作。3、电池在整个飞行系统中，电池作为能源储备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源，一般采用普通锂电池或智能锂电池等。4、螺旋桨多旋翼螺旋桨是通过电机的旋转，使螺旋桨产生升力来飞行的。多轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相邻桨旋转方向是不一样的，需要正反桨。5、飞行控制系统飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，角速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制电路等部件组成。通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。