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多车道自由流电子不停车收费中RSU的深度解析与应用拓展.docx

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    多车道自由流电子不停车收费中RSU的深度解析与应用拓展

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着城市化进程的加快和汽车保有量的持续增长，交通拥堵已成为全球各大城市面临的严峻挑战。交通拥堵不仅导致出行时间大幅增加，降低了人们的生活质量和工作效率，还造成了能源的大量浪费和环境污染的加剧。据相关数据显示，在一些一线城市，高峰时段车辆的平均行驶速度甚至低于每小时20公里，每年因交通拥堵造成的经济损失高达数百亿元。

    在传统的收费模式下，车辆在收费站需要停车、等待收费员操作、支付费用后才能通行，这一过程耗费了大量时间，成为交通拥堵的重要节点。人工收费模式效率低下，易出现收费错误、现金管理不便等问题，同

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