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云南2025自考[低空技术与工程]无人机系统导论高频题(考点)

一、单选题（共10题，每题2分）

1.无人机系统导论中，通常将无人机按照飞行高度分为低空无人机、中空无人机和高空无人机，其中100米以下的无人机属于（）。

A.高空无人机

B.中空无人机

C.低空无人机

D.超低空无人机

2.以下哪项不属于无人机系统的核心组成模块？（）

A.无人机平台（飞控、动力系统）

B.地面控制站

C.任务载荷（如相机、传感器）

D.卫星导航系统（属于外部支持系统）

3.云南地区常见的低空无人机应用场景中，巡检电力线路属于哪种任务类型？（）

A.军事侦察

B.商业航拍

C.资源监测

D.应急救援

4.无人机通信链路中，视距通信（VLOS）的最大传输距离通常受限于（）。

A.信号衰减

B.无线电频段限制

C.飞行高度

D.以上都是

5.低空无人机在云南山区作业时，为避免信号干扰，常采用哪种通信方式？（）

A.蜂窝网络（4G/5G）

B.卫星通信

C.无线自组网（Mesh）

D.蓝牙

6.无人机电池的循环寿命通常受哪种因素影响最大？（）

A.充电次数

B.巡航时间

C.载荷重量

D.环境温度

7.云南某景区进行无人机航拍作业时，需遵守的空域分类属于（）。

A.C类空域

B.D类空域

C.E类空域

D.G类空域

8.低空无人机在农业植保应用中，常搭载的任务载荷是（）。

A.高光谱相机

B.红外热成像仪

C.植保喷洒装置

D.激光雷达

9.无人机飞行中，GPS信号弱时，常启用哪种辅助定位技术？（）

A.GLONASS

B.北斗

C.IMU惯性导航

D.以上都是

10.云南某矿山进行无人机三维建模作业时，主要依赖哪种传感器？（）

A.激光雷达（LiDAR）

B.RGB相机

C.惯性导航系统

D.多光谱相机

二、多选题（共5题，每题3分）

1.无人机系统的主要优势包括哪些？（）

A.机动灵活

B.成本低廉

C.飞行高度高

D.可重复使用

E.作业效率高

2.低空无人机在云南林业监测中，可搭载的传感器类型包括（）。

A.热红外相机

B.多光谱相机

C.激光雷达

D.微波雷达

E.高清可见光相机

3.无人机在应急救援场景中的应用场景包括（）。

A.灾情勘查

B.医疗物资运输

C.火灾定位

D.疏散指挥

E.遥控排障

4.无人机通信链路的常见干扰源包括（）。

A.无线电发射设备

B.雷电

C.金属障碍物

D.恶劣天气

E.卫星信号碰撞

5.低空无人机在云南电力巡检中，需满足的技术要求包括（）。

A.抗风能力

B.远程图传

C.夜视功能

D.数据存储

E.自动避障

三、判断题（共10题，每题1分）

1.低空无人机在云南山区飞行时，必须申请空域使用许可。（×）

2.无人机电池的放电倍率越高，续航时间越长。（×）

3.无人机航拍云南景区时，可忽略空域分类规定。（×）

4.卫星通信是无人机远距离飞行的唯一通信方式。（×）

5.低空无人机在农业植保中，可实时传输药液喷洒量。（×）

6.GPS信号弱时，无人机可完全依赖惯性导航系统飞行。（×）

7.云南某城市进行无人机巡检时，需遵守《民用无人机驾驶员管理规定》。（√）

8.无人机三维建模需同时使用RGB相机和激光雷达。（√）

9.低空无人机在应急救援中，可替代地面救援队进行危险区域探测。（√）

10.无人机通信链路的带宽越高，传输距离越远。（×）

四、简答题（共5题，每题5分）

1.简述低空无人机在云南电力巡检中的主要应用场景及优势。

答：

-应用场景：输电线路巡检、铁塔变形监测、故障定位等。

-优势：高效覆盖山区复杂地形、实时传输数据、降低人工巡检风险、提高巡检效率。

2.解释无人机通信链路中“视距通信（VLOS）”的含义及限制条件。

答：

-含义：无人机与地面站之间的通信信号在直线传播范围内，无需中继设备。

-限制条件：传输距离受地球曲率（一般不超过50公里）、障碍物遮挡、频段限制等因素影响。

3.低空无人机在云南山区飞行时，如何避免信号干扰？

答：

-采用多频段通信（如5.8GHz、900MHz）；

-使用无线自组网（Mesh）技术；

-避开高频电磁干扰源（如基站、高压线）；

-优先选择卫星通信作为远距离备份。

4.无人机电池的循环寿命如何影响其应用场景？

答：

-循环寿命长的电池适用于高频次作业场景（如农业植保、电力巡检）；

-循环寿命短的电池可能仅适用于单次短途任务（如航拍、测绘）；

-云南山区飞行需考虑低温对电池性能的影响。

5.无人机在云南林业监测中，如何