电大中央电大形成性考核作业机电一体化系统设计基础作业1234参考答案.docVIP

《机电一体化系统设计基础》中央电大形成性考核

作业１、2、3、4参考答案

作业1

一、判断题（对的的打√，错误的打×）

1.机电一体化系统的重要功效就是对输入的物质按照规定进行解决，输出具备所需特征的物质。（×)

2.系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础,是机电一体化技术的方法论。(√)

3.信息解决技术是指在机电一体化产品工作过程中,与工作过程各种参数和状态以及自动控制关于的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决议分析等技术。（√)

4.自动控制是在人直接参加的情况下,经过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运营。(×)

5.产品的构成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（×）

6．为降低机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的２~3倍，同时,传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。(×）

7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（×）

8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而导致的传动死区能使系统以6~１０倍的间隙角产生低频振荡,采取消隙装置,以提高传动精度和系统稳定性。(×)

9．进行机械系统结构设计时,因为阻尼对系统的精度和迅速响应性均产生不利的影响,所以机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（×）

10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。(√）

11.采取偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简朴,且可以自动赔偿侧隙。（√)×

12.采取虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期,增加了产品开发成本，但是可以改善产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。（√)×

二、单项选择题

如下产品属于机电一体化产品的是(C）。

Ａ.游标卡尺B．电话

C．全自动洗衣机D．非指针式电子表

2．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A）。

A.增大系统刚度B.增大系统转动惯量

C.增大系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力

3．导程Ｌ０=8mm的丝杠驱动总质量为６0kg的工作台与工件，则其折算到丝杠上的等效转动惯量为(B)ｋg·mm２。

A.４8.5B．97

C.4．85D.9．7

4．传动系统的固有频率对传动精度有影响,(B）固有频率可减小系统地传动误差,（A)系统刚度可提高固有频率。A

A．提高，提高B．提高，减小

C．减小,提高D.减小,减小

5．以下哪种方法是采取单螺母预紧原理来消除滚珠丝杠副的间隙？（D）

A．螺纹调隙式B．双螺母垫片调隙式

C.齿差调隙式D．偏置导程法

6.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（？A）。B

A.增加而减小???B.增加而增加???

C.减小而减小?????????D.变化而不变

7．多级齿轮传动中,各级传动比“前小后大”的分派原则不适合用于按（Ｄ)设计的传动链。

A.最小等效转动惯量原则(小功率传动装置)

Ｂ．最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）

C.输出轴的转角误差最小原则

D.重量最轻原则

8.某机电一体化系统需要消除齿轮传动的齿侧间隙,采取以下哪种方法使得调整过程中能自动赔偿齿侧间隙？(D)

Ａ.偏心套调整法B．轴向垫片调整法

C.薄片错齿调整法D．轴向压簧错齿调整法

三、简答题

１.完善的机电一体化系统重要包含哪几部分？

动力源

动力源

传感器

执行

部件

控制器

机械

本体

机电一体化系统的相应要素及相应功效关系

简述机电一体化系统中的接口的作用。

机电一体化系统中的接口的作用是实现系统与外部(其余系统、操作者、环境）的连接，通常分为机械接口、电气接口两方面。

3．机械运动中的摩擦和阻尼会降低效率，但是设计中要适当选择其参数，而不是越小越好。为什么？

因为适当选择机械运动中的摩擦和阻尼会，可提高系统的稳定性、保证系统具备良好的动态特征。

4.简述机械系统的刚度对系统动态特征的影响。

①失动量。系统刚度越大，因静摩擦力的作用所产生