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多智能体系统一致性跟踪控制：理论、方法与应用的深度剖析.docx

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    多智能体系统一致性跟踪控制：理论、方法与应用的深度剖析

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着科技的飞速发展，多智能体系统（Multi-AgentSystem,MAS）已逐渐成为一个备受瞩目的研究领域。多智能体系统由多个相互作用的智能体组成，这些智能体通过局部通信和合作，共同完成复杂任务。与传统的单智能体系统相比，多智能体系统具有更强的鲁棒性、灵活性和可扩展性，因此在分布式机器人、传感器网络、智能交通等众多领域展现出巨大的应用潜力。

    多智能体系统的研究可以追溯到20世纪80年代后期，当时它成为分布式人工智能研究中的主要研究对象。其发展历程经历了探索、发展和深化三个阶段。从1956

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