基于Vega和MFC的捷联惯性导航虚拟试验平台：设计、实现与应用.docx

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2025-10-15 发布于上海
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基于Vega和MFC的捷联惯性导航虚拟试验平台：设计、实现与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，惯性导航系统（INS）作为一类重要的定位、导航与授时手段，在航空、航天、航海以及陆地导航等众多领域都发挥着不可或缺的关键作用。惯性导航系统是一种不依赖于外部信号，仅利用载体自身惯性器件（如陀螺仪和加速度计）来测量载体运动参数（如姿态、速度和位置）的自主式导航系统。其核心原理基于牛顿运动定律，通过精确测量载体在惯性空间中的加速度，经过积分运算得到速度和位置信息，同时结合姿态测量数据，从而实现对载体运动状态的全面感知。

惯性导航系统具有自主性强、隐蔽性好、抗干扰能力强等显著