Benz新级W220 CAN网络控制系统原理与应用.pdfVIP

Benz新SclassW220网络控制系统CAN

新W220S的车系车辆上，所有的电路皆以CAN网络连接，所谓的Control

AreaNetwork简称CANbus。CAN是一种通信协议，有二条L与H线路，其传

输速率高达10Mbyte/sec，所以可用在引擎的控制系统；以往的通讯率皆很

慢，如：RS-232仅能以9600byte/sec传输，所以无法做引擎控制系统数据

传输。

例如：当电子自动变速箱要换文件时，电子自动变速箱计算机要求引擎控

制计算机将点火时间延迟，由于引擎转速在3000rpm，而且必须控制点火时间

角度，再加上引擎计算机执行时间，如利用传输速率低于10K以下，绝对无法

完成任务，所以我们会看见电子自动变速箱会有许多条线路连接到引擎控制计

算机。

CANbus系统，每个系统的控制单元，个别处置输入信号(如：开关、感知

器)，同时接收命令，输出组件作用(如：灯光、冷却风扇)各控制单元之间只

传输命令指令，只有一控制单元接收到输入信号，并将于处理、分析，并传送

给其它需要的控制单元。

以下图

1.当引擎水温感知器送出引擎水温给ME-SFI引擎控制计算机，同时ME-

SFI引擎控制计算机同样接收引擎转速信号，来自曲轴位置感知器。ME-

SFI引擎控制计算机参考引擎水温、引擎转速信号、及相关信号，去控制

油门马达来调整引擎怠速。

2.同时，仪表板控制计算机会向ME-SFI引擎控制计算机，经CAN取得

引擎水温及引擎转速信号，并输出信号给温度表及引擎转速表，来指示

现形的引擎温度及引擎转速。

同时SAM左前丝盒及输入输出控制模块，会向ME-SFI引擎控制计算机经

CAN取得引擎水温，当引擎温度过高时，同时向冷气按键取得蒸发器感知器

温度信号，来控制冷气压缩机离合器作用。

系统流程图简介

BenznewSclassW220networkcontrolsystemCAN

OnthenewW220Sseriesvehic,allcircuitsareconnectedviatheCANnetwork.The

so-calledControlAreaNetworkisreferredtoasCANbus.CANisacommunicationprotocol

withtwoLandHlines.Itstransmissionrateisashighas10Mbyte/sec,soitcanbeusedinthe

enginecontrolsystem.Thepreviouscommunicationrateswereveryslow.Forexample,RS-232

canonlytransmitat9600byte/sec,soitcannotbeusedforenginecontrolsystemdata

transmission.

Forexample:whentheelectronicautomatictransmissionneedstochangefi,the

electronicautomatictransmissioncomputerrequirestheenginecontrolcomputertodelay

theignitiontime.Sincetheenginespeedisat3000rpm,andtheignitiontimeanglemustbe

controlled,plustheenginecomputerexecutiontime,ifthetransmissionrateislowertha