具有输出约束的严格反馈非线性系统：自适应最优控制的理论与实践.docx

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2025-10-11 发布于上海
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具有输出约束的严格反馈非线性系统：自适应最优控制的理论与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的背景下，非线性系统在众多领域中占据着至关重要的地位，其应用范围涵盖了航空航天、机器人控制、电力系统、生物医学等多个方面。严格反馈非线性系统作为一类特殊且具有代表性的非线性系统，在实际工程中广泛存在。例如，在航空航天领域，飞行器的姿态控制和轨迹跟踪问题往往涉及到严格反馈非线性系统，其动态特性受到大气环境、飞行器自身结构等多种复杂因素的影响，呈现出高度的非线性和不确定性；在机器人控制中，机器人的关节运动控制也可建模为严格反馈非线性系统，机器人在执行任务时，其负载的变化、关节的摩擦等因