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基于单目视觉的道路检测算法：原理、应用与优化探索.docx

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    基于单目视觉的道路检测算法：原理、应用与优化探索

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    近年来，智能驾驶技术发展迅猛，其在提升交通效率、减少交通事故、改善出行体验等方面展现出巨大潜力，成为全球交通领域的研究热点。作为智能驾驶的关键基础技术，道路检测对于自动驾驶车辆准确感知行驶环境、做出合理决策起着不可或缺的作用。自动驾驶车辆需实时获取道路的位置、方向、曲率等信息，从而实现精准的路径规划与稳定的行驶控制，确保在各种复杂路况下的安全行驶。

    在众多道路检测技术中，基于单目视觉的道路检测算法凭借其独特优势脱颖而出。该算法仅需一个摄像头便可获取道路图像信息，相较于激光雷达、毫米波雷达等多传感器融合方案，极大

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