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基于新型重力场特征参数选择法优选水下重力匹配导航适配区.pdf

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    摘要

    由于海洋资源丰富以及其重要的地理位置，各国对海洋资源开发利用的投入

    不断增加，这大大推动了海洋科技的发展。水下航行器具有隐蔽性好，机动性强，

    工作范围广等优点，在于海洋资源探索、军事领域、有哪些信誉好的足球投注网站救援等工作具有越来越

    重要的作用，因此保证其导航定位准确性逐渐成为科学研究的主要方向之一。重

    力辅助惯性导航是根据地球重力场的变化来进行定位的，通过重力场信息可以对

    水下航行器位置误差进行修正。重力辅助惯性导航不需要发射和接收信号，不易

    受外界干扰，具有隐蔽性、实时性好、精度高等优点，是最适合水下辅助惯性

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