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基于AI的2025年无人机配送路径规划技术创新研究.docx

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    基于AI的2025年无人机配送路径规划技术创新研究

    一、基于AI的2025年无人机配送路径规划技术创新研究

    1.1无人机配送背景

    1.2无人机配送现状

    1.3技术挑战

    1.4创新方向

    二、无人机配送路径规划算法研究

    2.1路径规划算法概述

    2.2确定性算法研究

    2.2.1最短路径算法

    2.2.2Dijkstra算法

    2.2.3A*算法

    2.3概率性算法研究

    2.3.1遗传算法

    2.3.2蚁群算法

    2.3.3粒子群算法

    2.4算法优化与改进

    三、无人机配送路径规划中的避障技术研究

    3.1避障技术概述

    3.2传感器融合技术

    3.3障碍物检测与识别技术

    3.4避障

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