动态环境下四足机器人运动规划与控制：算法、策略与实践.docx

下载文档

1
0
约3.81万字
约 29页
2025-10-08 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

动态环境下四足机器人运动规划与控制：算法、策略与实践.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

动态环境下四足机器人运动规划与控制：算法、策略与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在多个领域的应用日益广泛。四足机器人作为机器人领域的重要研究方向，因其独特的结构和运动方式，展现出了在复杂环境中作业的巨大潜力。四足机器人模仿动物的四肢结构，具备良好的稳定性和灵活性，能够适应多种地形，如崎岖山路、楼梯、沙地等，这是轮式和履带式机器人所难以企及的。例如，在地震、火灾等自然灾害的救援现场，四足机器人可以穿越废墟、跨越障碍，快速到达受灾区域，执行有哪些信誉好的足球投注网站和救援任务，为挽救生命争取宝贵时间；在野外探险和科学考察中，它能在复杂的自然环境中稳定行走，携带各种探测设备，完成数