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小型博物馆中用于无障碍和包容性的社会与远端存在机器人

NelloBalossino,RossanaDamiano,CristinaGena,AlbertoLillo,AnnaMariaMarras,

ClaudioMattutino,AntonioPizzo,AlessiaPrin,FabianaVernero

Abstract—仍有许多博物馆存在无障碍设施障碍，特别是紧急停止按钮保证安全[2]；自主规划并在复杂环境中

在感知、文化和认知方面。这一点在人口密度较低的地区尤为适应移动；并作为认知代理发挥作用[7]。它们还必须

明显。ROBSO-PM项目的目的是利用社交机器人和社会远

在需要时检测故障并请求援助。互动的质量至关重要

程呈现机器人来改善小博物馆的无障碍性，重点关注三个案例

研究博物馆：都灵的圣裹尸布博物馆，一个虽小但全球知名的——研究表明，用户对交互能力的重视程度甚至超过

机构，以及两个不太知名的山区博物馆，香普拉斯德科尔狂欢了导航功能[3]。挑战仍然存在，包括环境噪音、不合

节博物馆和普拉格莱托阿尔卑斯人民服饰与传统博物馆。该项作的用户和短暂的互动时间[6],[8]。

目探索了机器人的两种主要应用：作为向导支持外国或残疾游

远程呈现机器人技术增添了新的视角，使远程沉

本客的包容性参观，以及作为一种远程呈现工具，允许行动不便

译的人远程访问博物馆。从研究的角度来看，关键话题包括讲故浸式参与成为可能。最初用于商业环境，现在已应用

事、机器人个性、同理心、个性化，在远程呈现的情况下还包于医疗保健、教育和博物馆[9]等领域。像Virgil[10]

中括机器人和人之间的协作，明确的角色和自主权。和Rhino的远程界面这样的设备展示了这些机器人如

1何充当文化中介的角色。这些系统允许用户远程控制

vI.介绍和背景

6机器人并与现场访客互动，增强可访问性和社会存在

4博物馆代表了受控但动态的环境，非常适合测试感。然而，具身性仍然有限且不对称[11]，当前的研

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5先进的机器人技术。在这种情况下，自主机器人和远究正在探索如何使体验更具情感表达和交互性。

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8.程存在机器人在过去已被用来提升游客体验并刺激新在此场景中，ROBSO-PM项目在都灵的圣物犹纱

0的社会和文化互动形式。布博物馆以及两个较小且不太知名的山区博物馆——

5在过去三十年里，博物馆机器人技术取得了显著香普拉斯山口狂欢节博物馆和帕杰拉托高山民族服饰

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:进步。从早期的实验如Polly[1]开始，发展到了越来与传统博物馆引入了Sanbot机器人。我们旨在与博物

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i越复杂的系统，例如Rhino[2]、Minerva[3]和Chips，馆共同激活一个设计过程，使参观对所有访客开放，

x

r直至引入了情感状态机的RoboX[4]。最近，由意大利无论他们的身体或认知能力如何，也不受其物理存在

a

理工学院开发并在都灵GAM测试的R1（[5]）代表影响。Sanbot将作为向导和远程呈现接口运行，实现

了人工智能、多模态通信和适应性的高级综合。包容性现场实验。在追求这一目标时，我们并不打算

博物馆中的机器人被设计用于执行多种功能：引让机器人像传统远程呈现机器人那样使用，后者通常

导访客、提供展品信息、协助通过展览空间导航、提作为