- 1、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
手拉手:LLM驱动的EMS助手用于操作技能学习
WeiXiang,ZiyueLei,HaoyuanChe,FangyuanYe,XuetingWuandLingyunSun
ZhejiangUniversity,Hangzhou,China
{wxiang,zy_lei,chaoyuan0116}@,yefangyuanzju@,3235577560@,
sunly@
Abstract
操作技能学习本质上是物理性的,依赖于动手
实践和动觉反馈,在大型语言模型(LLM)支持
的训练中尚未得到有效复制。目前的LLM培
本训助手主要生成定制化的文本反馈,忽视了至
译关重要的动觉模态。这种差距源于LLMs的文
本性和不确定性,并且还受到用户对LLM驱动
中身体控制接受度担忧的影响。为了弥合这一差
1距并实现协作的人机行动潜力,本研究探索了
v人类体验由LLM驱动的动觉辅助。具体来说,图1:我们的工作主要贡献在于探索带有运动反馈的LLM辅
0我们引入了一种“校准-分析-调整”策略,并开助技能学习
0
0发了FlightAxis工具,该工具将LLM与电肌
6肉刺激(EMS)结合用于飞行技能的学习,这LLM支持的系统提供个性化指导和专业响应,支持学员
0
.是一种代表性的操作技能领域。FlightAxis从以个性化的节奏进行练习Xuetal.,2024。[]
8
0手册中学习飞行技能并在模拟飞行任务期间引尽管有这些优势,仍存在一个关键的空白。根据LLM
5导前臂运动。我们的结果表明用户对LLM介的语言基础,基于LLM的系统采用了人机协作的主要方
2
:导的身体控制有高度接受度,并且显著缩短了式,并通过语音和文本反馈协助学员Duetal.,2024;[
v
i任务完成时间。至关重要的是,受训者报告说Zhaoetal.,2024。这是自然的LLM输出方式,而动觉]
x这种动觉辅助提高了他们对操作缺陷的意识,反馈则被探索得较少。这些操作技能本质上是物理性的,
r
a并促进了在培训过程中参与度的提高,而不仅需要动手练习并通过动觉反馈来发展肌肉记忆,对于初
仅是减轻感知负担。这项工作展示了动觉LLM学者和专家都是如此Furuyaetal.,2025。然而,从语[]
培训在操作技能获取中的潜力。音到触觉的转变并非直接简单。例如,“向前推”的口头
指令在幅度和速度上与动觉指令相比存在模糊性。此外,
1介绍在操作技能学习的背景下,LLM对身体控制可能导致抵
触情绪。学员在这种动觉反馈中会如何表现并作出反应?
驾驶、骑行和手术操作等操作技能占据了生活的各这是本文的关键研究问题。
个方面和工作领域。掌握操作技能不仅需要理论知识,
本研究聚焦于飞行作为代表性操作技能领域,以探
还需要程序精度和操作稳定性,以确保关键指标在可接
索人类与LLM驱动的运动感觉辅助系统的互动。具体来
受范围内García-Jiménezetal.,2015。虽然自我反思和[]1
您可能关注的文档
- 地球上的 AGI,路径、可能性以及如何评估处理地球观测数据的模型的智能?.pdf
- LV-Net: 基于解剖学的侧脑室形状建模及其在阿尔茨海默病中的案例研究.pdf
- 更多即更好:一种基于 MoE 的情感识别框架与人类偏好对齐.pdf
- EC2 模块专家系统: 自适应端云管道协作支持可扩展的专家混合推理.pdf
- 多功能 chirp 信号在下一代多载波无线网络中的应用:通信、感知和 ISAC 视角.pdf
- 清晰注意力:通过结构稀疏性正则化 TRANSFORMER.pdf
- ExploreGS: 带有虚拟相机采样和扩散先验的可探索三维场景重建.pdf
- 快速运动估计和上下文感知优化在高效拜耳域视频视觉中的应用.pdf
- 动画场景:可控制相机的任何场景动画.pdf
- DAFMSVC: 基于双注意力机制和流匹配的一次性歌唱语音转换.pdf
- 具有扰动意识的空地双模无人机的动力学轨迹规划.pdf
- 跨市场推荐的双重原型注意力图网络.pdf
- 基于多臂赌博机的决策树优化.pdf
- SCALEFeedback:一个用于 LLM 生成教育反馈研究的大型合成计算机科学作业数据集.pdf
- LLM 导师院长:通过 LLM 反馈评估者探索全面和自动化的 LLM 生成教育反馈的评估.pdf
- 小型博物馆中用于无障碍和包容性的社会与远端存在机器人.pdf
- 以功能为导向的双臂装配遥操作技术用于拆卸连接部件.pdf
最近下载
- 2023年首都师范大学公共课《马克思主义基本原理概论》期末试卷A(有答案).docx VIP
- 737NG 将左点火嘴连接到交流备用汇流条上.pptx VIP
- 新22J03 外装修标准图集.docx VIP
- 油田公司录井工程质量控制措施.doc VIP
- 降低护士临时用药时PDA漏扫率 (2).pptx VIP
- 初级教育比较首次在线辅导.doc VIP
- 医疗器械可用性使用错误评估报告--可用性工程.docx VIP
- 《医生的职业精神》课件.ppt VIP
- JJG 195-2019 连续累计自动衡器(皮带秤).pdf VIP
- 冠状动脉微血管疾病诊断和治疗中国专家共识(2023版)解读PPT课件.pptx VIP
- 专业Latex文档翻译 + 关注
-
实名认证服务提供商
专业Latex文档翻译,完整保持文档排版,完美处理文档中的数学公式和图表等元素,并提供 arXiv Latex 论文中文翻译。
文档评论(0)