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摘要
当今随钻测量(MeasurementWhileDrilling,MWD)技术已被应用于各种领域(石
油开采、煤层瓦斯抽采、城市非开挖等),为确保MWD旋转导向钻井能够安全高
效如期的进行,需要不断提高MWD钻具姿态(井斜角、方位角、工具面角)精度。
由于微机电系统(Micro-Electro-Mechanical-System,MEMS)传感器具有成本低、体
积小和集成化等优势,使其成为随钻测量系统中重要组成部分,降低了MWD旋
转导向钻井的成本。但是复杂的随钻测量环境(振动、
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