无人机电机与电调技术 课件 第3--7章 无人机控制电机与控制技术---无人机电机的常见故障与处理 .ppt

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6.3电调的安装3.注意扎带要绑在电调中间,且打结的位置要在机臂的侧棱上,不能打在电调上,防止压坏电调。6.3电调的安装4.为了使电调电源线具有很好的隔离效果,通常要在电调与下中心板的焊点上打上热熔胶4.2BEC与电压检测电路1.BEC电路4.2BEC与电压检测电路2.电压检测电路4.3电源电路4.4驱动与功率系统电路本电路是电机控制的核心,由6个场效应管(MOSFET)及驱动电路构成功率变换电路。该电路一般有三种结构可以选择。1.6个MOS管均为N沟道MOS管,驱动电路由专用驱动IC或分立元件搭建。上桥臂通过自举升压电路驱动或独立

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