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无人机导航定位技术 课件 第4--8章 卫星导航系统---无人机导航技术应用 .pptx

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    无人机导航定位技术;第四章卫星导航系统;;;;2．卫星

    GPS卫星为无线电收/发信机、原子钟、计算机及系统工作的各种辅助装置提供了一个平台。24颗卫星的电子设备支持用户测量该卫星的伪距离PR，而每颗卫星广播的信号则可使用户测定该卫星在任何时刻的空间位置，据此，用户便能确定他们自己的位置。

    每颗卫星的辅助设备包括两块7㎡太阳能电源帆板和用于轨道调整与稳定性控制的推进系统。

    所有卫星均有各种识别系统：发射序号、分配的伪码编号PRN、轨道位置编号、NASA（美国国家航空航天管理局）产品编号和国际命名等。为避免混乱，并保持与卫星导航电文的一致性，主要使用伪码编号PRN这种识别形式。;控制部分由一

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