有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
近年来，多智能体一致性控制在无人机集群、机器人编队以及多机械臂协同
方面得到了广泛的应用。随着一致性控制的应用场景及对象的复杂化，系统不可
避免的会受到外界扰动、系统状态受限、输入饱和等内外因素的影响，因此研究
存在上述问题的多智能体一致性控制对实际应用有着重要意义。相对于渐近一致
性以及有限时间一致性，固定时间一致性不受系统初始状态影响且具有更快的收
敛速度。本文主要研究多智能体系统在具有未知扰动以及状态受限和输入饱和等
情况下的固定时间一致性问题。具体内容包括：
首先，针对
文档评论（0）