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摘要
湖泊与河流中的漂浮物会影响水体健康。为了防止漂浮物损害水资源，及时
清理漂浮物变得尤为重要。人工检测水面漂浮物存在成本高以及发现不及时的问
题，难以满足现代水资源管理的需求。人工智能是模拟人类智能的先进技术。人
工智能在水面漂浮物检测方面表现出高效、成本低以及响应速度快等优势。尽管
数据量和硬件计算能力的提升促进了基于深度学习的目标检测算法的快速发展，
但水面漂浮物检测由于小目标尺寸小且分布分散，仍然面临巨大挑战。因此，本
文围绕水面漂浮物检测的难点展开研究，具体工作和研究内容如下：
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