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工业机器人技术与应用测试题及参考答案

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.下列损耗不属于电动机空载损耗的是。

A、涡流损耗

B、摩擦损耗

C、磁滞损耗

D、绕组损耗

正确答案：D

2.工具数据中的安装形式（robhold）参数，当为（）时，表示工件固定，工具移动。

A、TRUE

B、FALSE

正确答案：A

3.目前，工业机器人年销量最大的国家是（）。

A、美国

B、日本

C、中国

D、德国

正确答案：C

4.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：（）。

A、滑动觉传感器

B、接近觉传感器

C、压觉传感器

D、接触觉传感器

正确答案：A

5.多关节型机器人的肩关节旋转角度范围是（）。

A、320°

B、270°

C、200°

D、220°

正确答案：D

6.S7-300PLC中（）是系统功能。

A、FC10

B、FC20

C、SFC30

D、SFB40

正确答案：C

7.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。

A、平焊和竖焊

B、点焊和弧焊

C、气体保护焊和氩弧焊

D、间断焊和连续焊

正确答案：B

8.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。

A、热敏电阻

B、接触觉传感器

C、接近觉传感器

D、压觉传感器

正确答案：A

9.工业机器人末端执行器的重量数据保存在工具数据的（）参数里。

A、cog

B、center

C、mass

D、trans

正确答案：C

10.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。

A、800mm/s

B、50mm/s

C、1600mm/s

D、250mm/s

正确答案：D

11.一般来说，机器人机械臂的奇异点有哪些类型（）。

A、基座奇异点

B、臂奇异点和腕奇异点

C、臂奇异的

D、腕奇异点

正确答案：B

12.RAPID程序控制中，Proccall为（），WHILE指令为（）。

A、调用例行程序，\n当满足不同条件时，执行对应程序

B、调用例行程序，\n如果条件满足，重复执行对应程序

C、返回原例行程序，\n如果条件满足，重复执行对应程序

D、返回原例行程序，\n当满足不同条件时，执行对应程序

正确答案：B

13.S7-300CPU模块上（）表示DP接口错误。

A、BATF

B、SF

C、FRCE

D、SFDP

正确答案：D

14.以下不是贮气罐的作用是（）。

A、滤去灰尘

B、稳定压缩空气的压力

C、分离油水杂质

D、储存压缩空气

正确答案：A

15.ABB机器人示教器中，打开（）选项可以查看机器人位置数据。

A、控制面板

B、程序数据

C、资源管理器

D、手动操纵

正确答案：D

16.直角坐标机器人通过直角坐标方向的（）个独立自由度确定其手部的空间位置。

A、3

B、2

C、1

D、4

正确答案：A

17.一个刚体在空间运动具有（）个自由度。

A、4

B、5

C、3

D、6

正确答案：D

18.以下不属于机器人触觉传感器的是（）。

A、速度传感器

B、压力传感器

C、位移传感器

D、状态传感器

正确答案：D

19.（）是MD100中最低的8位对应的字节。

A、MB100

B、MB101

C、MB102

D、MB103

正确答案：D

20.安全开关报警——货叉头超声波、安全触边开关和车身两侧急停按钮开关被触发。

A、检查这三类开关的触发情况，解除触发状态。

B、检查运行路线是否有障碍物，并清除

正确答案：A

21.对触发脉冲要求有（）。

A、一定的宽度，且达到一定的电流

B、一定的功率，且达到一定的电流

C、一定的功率，且达到一定的电流

D、一定的宽度，且达到一定的功率

正确答案：D

22.ABB120机器人5轴同步皮带点检时，更换新皮带的张力范围是（）为合格。

A、12.5~14.3N

B、18~19.7N

C、7.6~8.4N

D、5.3`6.1N

正确答案：C

23.工业机器人关节速度一般用于机器人（）定位运动。

A、相对位置

B、关节插补

C、直线插补,E:圆弧插补

D、绝对位置

正确答案：D

24.在哪个窗口可以改变操作时的工具。

A、程序编辑器

B、输入输出

C、手动操作

D、其他窗口

正确答案：C

25.（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

A、蜗杆减速器

B、涡轮减速器

C、齿轮减速器

D、谐波减速器

正确答案：D

26.下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块（）。

A、成本预估

B、离线仿真编程

C、PLC仿真验证

D、工业机器人运动控制编程

正确答案：A

27.RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）。

A、?0

B、?

C、?=0

D、为任意值

正确答案：A

28.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。