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工业机器人技术与应用模考试题与答案

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.在增量模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒或数秒钟，机器人就会持续移动，速率为每秒（）步。

A、4

B、2

C、10

D、6

正确答案：C

2.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。

A、R

B、W

C、B

D、L

正确答案：A

3.大小为1024×1024，灰度级别为256色的图像文件大小为：（）。

A、512KB

B、1MB

C、1.5MB

D、2MB

正确答案：B

4.ABB机器人RobotStudio，如果要实现smart组件与工作站信号交互，需在（）窗口进行相关设定。

A、仿真设定

B、工作站逻辑

C、激活机械装置单元

D、属性

正确答案：B

5.测量发电机绝缘的吸收比，及要求测得的60s与15s绝缘电阻的比值应大于或等于（），若比值低于此值时，则说明发电机受潮了。

A、1.1

B、1.5

C、1.3

D、2

正确答案：C

6.S7-200系列可编程序控制器中，读取内部时钟，用什么指令？（）。

A、TD

B、TM

C、TODR

D、TRDW

正确答案：C

7.传感器的能感知的输入变化量越小，表示传感器的（）。

A、分辨率越高

B、迟滞越小

C、重复性越好

D、线性度越好

正确答案：A

8.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）。

A、中速

B、高速

C、微动

D、低速

正确答案：D

9.在ABBRobotStudio系统中创建DeviceNet类型的IO从站，在（）里面进行设置。

A、Unit

B、DeviceNetCommand

C、DeviceNetDevice

D、Part

正确答案：C

10.ABB120机器人5轴同步皮带点检时，原装备同步皮带的张力超出是（）不合格。

A、12.5~14.3N

B、18~19.7N

C、7.6~8.4N

D、5.3`6.1N

正确答案：D

11.电机在正常运行时的声音,是平稳、轻快、（）和有节奏的。

A、尖叫

B、均匀

C、摩擦

正确答案：B

12.机器人SMB电池位于（）。

A、控制柜里面

B、机器人本体

C、外挂电池盒

D、机器人电机内

正确答案：B

13.ABB机械手在哪种情况下不需要进行转数计数器更新（）。

A、电池电量不足，转数计数器数据丢失

B、更换了机器人的本体或控制器

C、恢复了备份程序后

D、转数计数器数据丢失

正确答案：C

14.电感式接近开关是利用（）原理制作的传感器。

A、电容充放电

B、电磁感应

C、电涡流效应

D、电感耦合

正确答案：C

15.利用压缩空气使膜片变形，从而推动活塞杆作直线运动的气缸是（）。

A、气-液阻尼缸

B、冲击气缸

C、薄膜式气缸

正确答案：C

16.示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）。

A、示教器支架上

B、系统夹上

C、挂在工业机器人上

D、地面上

正确答案：A

17.CCD摄像头采电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。

A、1

B、2

C、3

D、4

正确答案：B

18.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。

A、平缓突起

B、凸凹不平

C、平整光滑

D、粗糙

正确答案：C

19.工业机器人的技术参数一般都包括：自由度、定位精度、工作范围、最大工作速度和（）。

A、承载能力

B、原产地

C、制造商

D、型号

正确答案：A

20.液压缸运动不正常或有爬行的原因：（）；摩擦阻力大产生低速爬行；内部漏损也产生低速爬行。

A、密封损坏

B、油缸卡死

C、液压油中混入水

D、油缸内有空气，产生低速爬行

正确答案：D

21.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm。减速比为Z1/Z2=1／10。则每一转对应的脉冲数应为（）。

A、100个脉冲/转

B、50个脉冲/转

C、250个脉冲/转

D、25个脉冲/转

正确答案：D

22.关于工具坐标系的定义，下列说法错误的是（）。

A、6点法改变tool的X和Z方向

B、5点法改变tool的X方向

C、4点法不改变tool的坐标方向

D、有三种方法进行定义，可根据需求自由选择

正确答案：B

23.灵敏度是描述传感器的（）敏感程度的特性参数。

A、输出量对输入量

B、输入量对输出量

C、扰动量对输出量

D、输出量对扰动量

正确答案：A

24.在光线作用下，半导体的电导率增加的现象属于（）。

A、光电导效应

B、外光电效应

C、光生伏打效应

D、光电子发射效应

正确答案：A

25.按照调制方式分类。光调制可以分为强度调制、相位调制、频率调制、波长调制以及（）等。所有这些调制过程都可以归结为将一个携带信息的信号叠加到载波光波上。

A、角度调制

B、共振调制

C、振幅调制

D、偏振调制

正确