现代控制理论第一章.pptVIP

现代控制理论第一章演示文稿目前一页\总数五十八页\编于六点

优选现代控制理论第一章目前二页\总数五十八页\编于六点

基本情况中文名称：现代控制理论英文名称：ModernControlTheory任课教师：杨庆俊联系方式：科学园2F栋230上课学时：24考核方式：考试目前三页\总数五十八页\编于六点

参考教材张嗣瀛高立群清华大学出版社目前四页\总数五十八页\编于六点

参考教材清华大学出版社第1章绪论

第2章控制系统的状态空间描述

第3章状态方程的解

第4章线性系统的能控性与能观测性

第5章控制系统的李雅普诺夫稳定性分析

第6章状态反馈和状态观测器

第7章最优控制

第8章状态估计

附录AMATLAB软件包简介目前五页\总数五十八页\编于六点

参考教材郑大钟线性系统理论（第2版）清华大学出版社目前六页\总数五十八页\编于六点

参考教材于长官等编著现代控制理论（第2版）哈尔滨工业大学出版社目前七页\总数五十八页\编于六点

参考教材卢泽生主编控制理论及其应用高等教育出版社目前八页\总数五十八页\编于六点

参考教材RichardC.DorfRobertH.Bishop第十一版目前九页\总数五十八页\编于六点

参考教材目前十页\总数五十八页\编于六点

参考教材目前十一页\总数五十八页\编于六点

参考教材目前十二页\总数五十八页\编于六点

第1章

绪论哈尔滨工业大学HarbinInstituteofTechnologyIntroduction授课教师杨庆俊目前十三页\总数五十八页\编于六点

1.1控制理论的发展历程与现代控制理论的产生1.2现代控制理论与古典的比较本章目录目前十四页\总数五十八页\编于六点

瓦特，JamesWatt1.1控制理论的发展历程工业革命之父1736-1819改良后的蒸汽机，1781目前十五页\总数五十八页\编于六点

瓦特，JamesWatt1.1控制理论的发展历程工业革命之父1736-1819离心调速器目前十六页\总数五十八页\编于六点

瓦特，JamesWatt1.1控制理论的发展历程目前十七页\总数五十八页\编于六点

麦克斯韦，J.C.Maxwell1.1控制理论的发展历程《ONGOVERNORS》《论调节器》1868第一个对反馈系统稳定性进行系统研究，并发表论文的人。控制系统的理论研究开始于此!目前十八页\总数五十八页\编于六点

麦克斯韦，J.C.Maxwell1.1控制理论的发展历程AGOVERNORisapartofamachinebymeansofwhichthevelocityofthemachineiskeptnearlyuniform,notwithstandingvariationsinthedriving-powerortheresistance.目前十九页\总数五十八页\编于六点

麦克斯韦，J.C.Maxwell1.1控制理论的发展历程建立微分方程给出稳定性条件：在复平面左半平面针对二阶、三阶对于高阶，如五阶，没能给出稳定性判据（对于五阶，只是找到了两个必要条件）目前二十页\总数五十八页\编于六点

布莱克，H.S.Black1.1控制理论的发展历程美国贝尔实验室电气工程师发明负反馈放大1983目前二十一页\总数五十八页\编于六点

布莱克，H.S.Black1.1控制理论的发展历程深度负反馈，将非线性器件改造成高度线性功能单元目前二十二页\总数五十八页\编于六点

布莱克，H.S.Black1.1控制理论的发展历程Tosome,hisinventionisconsideredthemostimportantbreakthroughofthetwentiethcenturyinthefieldofelectronics,sinceithasawideareaofapplication.Thisisbecauseallelectronicdevices(vacuumtubes,bipolartransistorsandMOStransistors)inventedbymankindarebasicallynonlineardevices.Itistheinventionofnegativefeedbackwhichmakeshighlylinearamplifierspossible.目前二十三页\总数五十八页\编于六点

奈奎斯特，H