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《深度强化学习理论及其在机器人运动控制
中的应用实践》读书记录
一、容概括
本书首先介绍了强化学习的基础知识，包括其基本原理、模型构
成以及典型算法等。详细阐述了深度强化学习的理论框架，包括深度
学习与强化学习的结合方式、深度神经网络在强化学习中的应用等。
本书重点介绍了深度强化学习在机器人运动控制中的应用，从机
器人学的基础知识出发，逐步深入到机器人在复杂环境下的运动控制
问题。书中通过多个实例，详细展示了如何利用深度强化学习算法来
解决机器人运动控制中的实际问题，如路径
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