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2025年工业机器人系统操作员(三级)职业鉴定理论考试题及答案

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分。每题只有一个正确选项）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器到达同一目标位置的一致程度

B.机器人末端执行器从起点到终点的绝对位置误差

C.机器人各关节轴的运动角度精度

D.机器人坐标系与工件坐标系的匹配精度

答案：A

2.以下哪种驱动方式不属于工业机器人常用驱动类型？（）

A.液压驱动

B.气压驱动

C.步进电机驱动

D.直线电机驱动

答案：D（注：三级操作员考核范围以伺服电机、步进电机、液压/气压驱动为主，直线电机属特种应用）

3.六轴工业机器人的第六轴通常用于控制（）

A.末端执行器的旋转（滚转）

B.手臂的左右摆动（偏摆）

C.大臂的上下俯仰（俯仰）

D.机身的整体旋转（回转）

答案：A

4.工业机器人示教过程中，自由模式的主要功能是（）

A.允许手动拖动机器人至目标位置

B.自动生成轨迹规划路径

C.快速切换不同工具坐标系

D.实时监控关节电流值

答案：A

5.某四自由度SCARA机器人在装配作业中出现Z轴下降时抖动，最可能的故障原因是（）

A.本体底座安装不水平

B.伺服驱动器参数设置不当

C.末端抓手重量超过负载

D.示教器电池电量不足

答案：B（SCARAZ轴多为伺服驱动，抖动常见于参数匹配问题）

6.工业机器人安全回路中，急停按钮的电气连接方式应为（）

A.串联在控制回路中

B.并联在控制回路中

C.与伺服电源直接连接

D.通过PLC数字量输入检测

答案：A（急停需确保任何一个急停触发即切断动力电源）

7.以下哪种传感器不属于工业机器人常用外部传感器？（）

A.力/力矩传感器

B.光电编码器

C.视觉传感器

D.接近开关

答案：B（光电编码器属内部位置检测传感器）

8.编写工业机器人程序时，PTP指令表示（）

A.直线运动

B.圆弧运动

C.点到点运动

D.连续轨迹运动

答案：C

9.工业机器人本体接地电阻应小于（）

A.1Ω

B.4Ω

C.10Ω

D.20Ω

答案：B（电气安全规范要求）

10.协作机器人与传统工业机器人的核心区别是（）

A.采用更轻的铝合金机身

B.集成力控传感器实现碰撞检测

C.支持无线示教编程

D.工作范围更小

答案：B

11.某机器人系统使用ModbusTCP协议与PLC通信，其数据传输层采用的是（）

A.以太网

B.CAN总线

C.PROFIBUS

D.RS485

答案：A（ModbusTCP基于TCP/IP协议族）

12.工业机器人零点校准的主要目的是（）

A.调整各关节减速器间隙

B.建立各关节绝对位置参考点

C.优化轨迹规划算法

D.校准末端执行器工具坐标系

答案：B

13.以下哪项不属于工业机器人日常维护项目？（）

A.检查齿轮箱润滑油位

B.清洁示教器屏幕

C.测试急停按钮响应时间

D.重新标定工具坐标系

答案：D（属定期维护或更换末端工具后的操作）

14.当机器人示教器显示伺服报警：23号过载时，首先应检查（）

A.机器人运动轨迹是否存在干涉

B.示教器通信线缆是否松动

C.伺服驱动器散热风扇是否正常

D.关节编码器信号是否丢失

答案：A（过载常见原因为负载过大或路径碰撞）

15.工业机器人工具坐标系（TCP）的标定方法中，三点法需要示教（）

A.同一空间点的三个不同姿态

B.三个不同空间点的同一姿态

C.三个不同空间点的不同姿态

D.同一姿态下的三个不同方向

答案：A

16.以下哪种编程方式属于离线编程？（）

A.使用示教器手动拖动编程

B.通过仿真软件在电脑上编写后导入

C.利用操作面板输入坐标值编程

D.语音指令控制编程

答案：B

17.工业机器人在焊接作业中，焊枪与工件的最佳接触角度应为（）

A.30°-45°

B.45°-60°

C.60°-75°

D.75°-90°

答案：D（垂直接触保证焊接深度）

18.某六轴机器人的最大工作半径为1500mm，其实际有效工作范围是（）

A.以机座中心为球心，半径1500mm的球体

B.以机座中心为原点的笛卡尔空间立方体

C.受各关节运动角度限制的空间区域

D.末端执行器可到达的所有点的集合

答案：C（受各关节最大旋转角度限制）

19.工业机器人系统的EMC（电磁兼容性）测试主要是为了确保（）

A.机器人在电磁环境中正常工作且不干扰其他设备

B.机器人控制系统的抗振动能力

C.机器人本体的绝缘性能

D.示教器的人机交互流畅性

答案：A

20.以下哪种故障现象属