车载组合导航系统误差参数在线估计技术：方法、应用与优化.docx

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2025-10-05 发布于上海
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车载组合导航系统误差参数在线估计技术：方法、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着智能交通系统（ITS）的快速发展，车载组合导航系统已成为现代车辆不可或缺的关键部分，在提升交通效率、保障行车安全以及优化出行体验等方面发挥着极为重要的作用。智能交通系统旨在运用先进的信息技术、通信技术、控制技术等，实现交通的智能化管理与运营，而车载组合导航系统作为其中的核心环节，能够为车辆提供精准的位置、速度、航向等信息，从而助力驾驶员做出科学合理的决策。

在自动驾驶领域，车载组合导航系统的精度直接关乎自动驾驶的安全性与可靠性。例如，在车辆进行自动变道、跟车、泊车等操作时，需要导航系统提供高精度的位置