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四旋翼飞行器自主起降控制：算法、实现与优化研究
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，四旋翼飞行器作为一种具有独特优势的无人机类型，在民用和军事领域得到了越来越广泛的应用。四旋翼飞行器凭借其垂直起降、悬停稳定、机动性强以及可在狭小空间作业等特点，在多个领域展现出巨大的应用潜力。
在民用领域，四旋翼飞行器在航拍领域发挥着重要作用，能够搭载高清相机，为电影、广告、旅游等行业提供独特的视角和精美的画面，比如在电影拍摄中，四旋翼飞行器可以灵活地捕捉到各种复杂场景，为观众呈现出震撼的视觉效果。在农业方面，它可以通过携带多光谱相机和传感器，对农田进行大面积的监测，获取农作物的生长状况、病虫
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