第5章模拟量控制与编程.ppt

5.2.1模拟量输入／输出单元F2-6A-E综合编程方法（P129图5-15、图5-16）第29页，共60页，星期日，2025年，2月5日第30页，共60页，星期日，2025年，2月5日读读入第31页，共60页，星期日，2025年，2月5日加加加求和求平均值F除第32页，共60页，星期日，2025年，2月5日平均值F输出求平均值F除写第33页，共60页，星期日，2025年，2月5日求绝对值减乘K78求绝对值减乘K78f=F1-F求压力差压力差2f输出压力差2f保存第34页，共60页，星期日，2025年，2月5日5.2.2FX-4AD与FX-2DA模拟量模块1、FX-4AD模拟量输入模块FX-4AD为4通道12位A／D转换模块，根据外部连接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是一种具有高精确度的输入模块。通过简易的调整或根据PLC的指令可改变模拟量输入的范围。瞬时值和设定值等数据的读出和写入用FROM／TO指令进行。FX-4AD的技术指标如表5-2所示。第35页，共60页，星期日，2025年，2月5日5.2.2FX-4AD与FX-2DA模拟量模块缓冲寄存器(BFM)分配：FX系列PLC基本单元与FX-4AD、FX-2DA等之间的数据通信是由FROM指令和TO指令来执行的，FROM是基本单元从FX-4AD、FX-2DA读数据的指令，TO是从基本单元将数据写到FX-4AD、FX-2DA的指令。实际上读、写操作都是对FX-4AD、FX-2DA的缓冲寄存器BFM进行的。这一缓冲寄存器区由32个l6位的寄存器组成，编号为BFM#0～#31。FX-4AD模块BFM的分配表详见表5-2。第36页，共60页，星期日，2025年，2月5日5.2.2FX-4AD与FX-2DA模拟量模块表中带*号的缓冲寄存器中的数据可由PLC通过TO指令改写。改写带*号的BFM的设定值即可改变FX-4AD模块的运行参数，调整其输入方式，输入增益和零点等。从指定的模拟量输入模块读人数据前应先将设定值写人，否则按缺省设定值执行。PLC用FROM指令可将不带*号的BFM内的数据读入。第37页，共60页，星期日，2025年，2月5日5.2.2FX-4AD与FX-2DA模拟量模块①在BFM#0中写入十六进制4位数字H□□□□使各通道初始化，最低位数字控制通道1，最高位控制通道4，各位数字的意义如下：□=0：设定输入范围-1OV～+l0V□=1：设定输入范围+4mA～+20mA□=2：设定输入范围-20mA～+20mA□=3：关闭该通道例如BFM#0＝H3310时，则CH1：设定输入范围-10V～+10VCH2：设定输入范围+4mA～+20mACH3、CH4：关闭该通道第38页，共60页，星期日，2025年，2月5日5.2.2FX-4AD与FX-2DA模拟量模块②输入的当前值送到BFM#9～12，输入的平均值送到BFM#5～8。③各通道平均值取样次数分别由BFM#1～4来指定。取样次数范围从1-4096，若设定值超过该数值范围时，按缺省设定值8次处理。④当BFM＃20被置1时，整个FX-4AD的设定值均恢复到缺省设定值。这是快速地擦除零点和增益的非缺省设定值的办法。第39页，共60页，星期日，2025年，2月5日5.2.2FX-4AD与FX-2DA模拟量模块⑤若BFM＃21的b1、b0分别置为1、0，则增益和零点的设定值禁止改动。要改动零点和增益的设定值时必须令b1、b0的值分别为0、l。零点：数字量输出为0时的输入值。增益：数字输出为+l000时的输入值。第40页，共60页，星期日，2025年，2月5日5.2.2FX-4AD与FX-2DA模拟量模块⑥在BFM#23和BFM#24内的增益和零点设定值会被送到指定的输入通道的增益和零点寄存器中。需要调整的输入通道由BFM#22的G、0(增益-零点)位的状态来指定。例如，若BFM#22的G1、01位置1，则BFM#23和24的设定值即可送入通道l的增益和零点寄存器。各通道的增益和零点既可统一调整，也可独立调整。第41页，共60页，星期日，2025年，2月5日5.2.2FX-4AD与FX-2DA模拟量模块⑦BFM#23和#24中设定值以mV或μA为单位，但受FX-4AD的分辨力的影响，其实际响应以5mV／20μA为步距。