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第一章绪论第一节课题背景
工业机器人是现代化工业生产中应用比较多的一种智能设备，可以应用于多种工业场景中，像自
动抓取工件、焊接机器人等。随着科学技术的不断发展及突破，电子信息技术也得到了飞速的发展，
从而带动了自动化工业的发展。工业机器人作为一种新兴的技术，它很快的与自动化技术相结合，实
现了工业机器人的一个质的飞越。工业机器人应用在生产制造中，可以代替工人完成一些危险、高难
度、高负荷的工作，可以大大提高生产效率，解放劳动力。常见的工业机器人应用于工件的装运、搬
卸，而且其与自动控制机床相结合，应用更加广泛。工业机器人的机械手臂可以和多种机床相结合，
使得机床具有
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