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小型机器人变速器轻型化设计.pdf

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    小型机器人变速器轻型化设计

    摘要：变速器在机器人领域的设计要保证其轻型高效，针对目前小型机器人变速器

    于笨重影响机器人效率，不利于小型机器人进行精密作业的问题，结合变速器的运动学和

    动力学理论知识分析，设计出强度大、耐久度好、重量轻、结构简单且可以高效运转的小

    型机器人变速器。本课题的主要内容如下：

    （1）根据所选课题，查找小型机器人变速器轻型化设计的相关材料以及机械设计手

    册等，确定变速器的总统结构，构思论文的书写框架，为论文的完成打下基础；

    （2）确定变速器设计的电动机的选型与参数；

    （3）根据资料进行传动方案的确定以及各个功率，转矩等的计算；

    （4）对v

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