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PLC电气控制技术第三章电气控制电路实例分析电气控制电路实例分析第1页，共30页，星期日，2025年，2月5日第一节卧式车床的电气控制电路多采用不变速的异步电动机拖动，变速靠齿轮箱的有级调速来实现，控制电路比较简单。主轴正转或反转的旋转运动：通过改变主轴电动机的转向或采用离合器实现。进给运动：多半是把主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱来实现刀具的进给。为了提高效率，刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。车床设有交流电动机拖动的冷却泵，实现刀具切削时冷却。有的还专设一台润滑泵对系统进行润滑。主电动机直接起动和降压起动的选取：考虑电动机的容量；考虑电网的容量。不经常起动的电动机可直接起动的容量为变压器容量的30％，经常起动的电动机可直接起动的容量一般要小于变压器容量的20％。主电动机的制动方式：电气方法实现的能耗制动和反接制动；机械的摩擦离合器制动。第2页，共30页，星期日，2025年，2月5日CW6163B型万能卧式车床的控制电路主电路：主电动机M1冷却泵电动机M2快速移动电动机M3断路器QF交流接触器KM1热继电器FR1电流表A熔断器FU1交流接触器KM2热继电器FR2交流接触器KM3变压器TC第3页，共30页，星期日，2025年，2月5日控制、照明及指示电路控制回路的电源熔断器FU2、FU3、FU4主电动机M1双点控制主电动机过载保护机床限位保护冷却泵电动机M2控制快速移动电动机M3控制信号灯HL2信号灯HL1照明灯EL照明灯开关SA第4页，共30页，星期日，2025年，2月5日主电路：主电动机M1润滑泵电动机M2冷却泵电动机M3断路器QF1熔断器FU1交流接触器KM1、KM2热继电器FR1熔断器FU2交流接触器KM3热继电器FR2断路器QF2热继电器FR3CW616卧式车床的电气控制电路第5页，共30页，星期日，2025年，2月5日控制、照明及显示电路：控制回路的电源：直接取交流380V。操纵手柄开关SA1：一对动断触点和两对动合触点。开关SA1零位：SA1-1接通，SA1-2、SA1-3断开，中间继电器KA得电，KA触点(V32-1)闭合自锁。接触器KM3得电，润滑泵电动机M2起动。KM3触点(6-7)闭合，为主电动机起动做好准备。操纵手柄开关SA1搬到向下位置：SA1-2接通，SA1-1、SA1-3断开，正转接触器KM1通过V32-1-3-5-7-6-4-2-W33得电，主电动机M1正转起动。操纵手柄开关SA1搬到向上位置：SA1-3接通，SA1-1、SA1-2断开，反转接触器KM2通过V32-1-11-13-7-6-4-2-W33通电吸合，主电动机M1反转起动。第6页，共30页，星期日，2025年，2月5日SA1机械联锁，KM1、KM2互锁。操纵手柄开关SA1搬回零位：SA1-2，SA1-3断开，接触器KM1或KM2线圈断电，M1电动机自由停车。反接制动：有经验的操作工人在停车时，将手柄瞬时扳向相反转向的位置，M1电动机反接制动，主轴接近停止时，手柄迅速搬回零位。零压、失压保护：M1运行时，若电源电压降低或消失，KA释放断开，KM3释放断开，KM1或KM2断电释放。电网电压恢复后，SA1不在零位，KM3不会得电，KM1或KM2也不会得电。手柄回到零位，SA1-2，SA1-3断开，KM1或KM2也不会得电自起动。照明电源：TC二次侧36V。SA2：照明灯开关。电源指示灯HL：TC二次侧6.3V。第7页，共30页，星期日，2025年，2月5日主电路：主电动机M1冷却泵电动机M2快速移动电动机M3断路器QF交流接触器KM3、KM4热继电器FR1熔断器FU1交流接触器KM限流电阻R交流接触器KM1热继电器FR2交流接触器KM2熔断器FU2互感器TA电流表AC650卧式车床的电气控制电路第8页，共30页，星期日，2025年，2月5日主电动机点动调整控制：KM3为M1电动机的正转接触器，KM为M1电动机的长动接触器，KA为中间继电器。M1电动机的点动由点动按钮SB6控制。按下按钮SB6，接触器KM3得电吸合，它的主触点闭合，电动机的定子绕组经限流电阻R与电源接通，电动机在较低速度下起动。第9页，共30页，星期日，2025年，2月5日主电动机正反转控制：按下按钮SB1时，接触器KM首先得电动作，它的主触点闭合将限流电阻短接，接触器KM的辅助动合触点闭合使中间继电器KA得电，它的触点(13-7)闭合，使接触器KM3得电吸合。KM3的主触点将三相电源接通，电动机在额定电压下正转起动。KM3的动合辅助触点