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农业机械化创新的关键技术研究

目录

一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1农业现代化发展需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.2机械化创新的时代必然性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.1发达国家机械化发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.2我国农业机械化技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.3.1主要研究方向界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.3.2预期达到的技术指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

二、农业机械智能化控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.1创新感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1.1环境参数自动监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1.2动态目标精准识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.2自主作业决策方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.2.1基于模型的作业规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.2.2应急状态智能应对．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.3人机交互与远程控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.3.1触摸式信息交互界面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.3.2基于网络的操作终端．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

三、高效节能动力传动技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.1新型动力源应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.1.1超低排放节能发动机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.1.2新能源动力替代探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.2高效传动与行走系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.2.1智能变速传动优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.2.2轻量化高承载力行走装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.3动力系统优化与能量管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

3.3.1功率匹配与利用率提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

3.3.2能量回收与循环利用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

四、精准作业与自动化装备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

4.1精准作业动力单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

4.1.1高精度田间导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

4.1.2分钟级作业定位控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

4.2高效植保与收获装备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

4.2.1精准变量施药机械．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

4.2.2自动化粮食收获设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

4.3先进田间作业机械．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

4.3.1秸秆处