北交所高端制造产业研究系列:软硬件协同升级提升场景落地预期,北交所机器人产业重点标的梳理.docx

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人形机器人:软件端亟需整合AI与ML技术,硬件端关注关节执行器等突破进展 7

产业核心:丝杠、无框力矩电机、减速器、力传感器等价值量占比较高 7

发展现状:政策频出推动软硬件协同升级,预计2029年我国产业规模750亿元.132.机器人轴承:传动机构重要部件,自主研发空间广阔 18

工业机器人轴承:减速器的关键零件,2023年全球市场规模达90.04亿元 19

人形机器人轴承:高端轴承国产化率低于20%,中国企业正逐步突围 21

人形机器人传感器:人机交互核心部件,力矩、视觉、触觉等类型市场广阔 23

31.力矩传感器:柔顺控制的关键,预计六维力传感器20

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