基于模糊逻辑—遗传算法的机器人动态路径规划：理论、实践与创新.docx

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2025-10-09 发布于上海
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基于模糊逻辑—遗传算法的机器人动态路径规划：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人在工业生产、物流运输、医疗服务、家庭助老等诸多领域得到了广泛应用。在复杂多变的环境中，机器人需要具备高效、准确的路径规划能力，以实现安全、快速地从起始点移动到目标点，同时避开各种静态和动态障碍物，这是机器人实现自主作业的核心关键技术之一。路径规划的优劣直接影响机器人的工作效率、任务完成质量以及能源消耗。

传统的路径规划算法，如A*算法、Dijkstra算法等，在处理静态环境下的路径规划问题时，能够取得较好的效果，能够找到从起始点到目标点的最优路径。然而，当面对动态环