4 - RPTR并联机器人精度：建模、分析与综合优化策略.docx

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2025-09-25 发布于上海
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4-RPTR并联机器人精度：建模、分析与综合优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为多学科交叉融合的前沿领域，正深刻改变着现代工业生产和人们的生活方式。从汽车制造、电子装配等工业生产领域，到医疗手术、物流配送、航天探索等关乎国计民生与前沿科技的关键场景，机器人凭借其高速度、高负载、高精度等特性，承担着日益重要的角色，成为推动各行业进步的关键力量。在机器人的众多性能指标中，精度无疑是最为核心和关键的要素之一。它不仅直接决定了机器人执行任务的准确性和可靠性，更是衡量机器人技术水平高低的重要标志。

并联机器人作为机器人家族中的重要成员，以其独特的闭环并联结