有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
-PAGEIV-
题目：四旋翼飞行器PID控制器的设计及仿真
摘要
四旋翼飞行器是具有六个自由度和四个输入，可进行垂直起降的欠驱动强耦合旋真式飞行器。由于外部空气对系统的影响，在正常的飞行过程中，气流的干扰会使其位置脱离初始的状态。为了解决四旋翼飞行器受扰动后飞行不稳定的重要问题，本文建立了四旋翼飞行器的动力学模型，并且通过微干扰方法对非线性动力学模型进行线性化。从传递函数和状态方程之间的关系获得每个控制通道的传递函数，并且PID控制器设计了各个通道上的传递函数并经过Matlab/Simulink平台将所制作
文档评论（0）