基于视觉的机器人高精度标定方法：原理、应用与创新.docx

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2025-09-19 发布于上海
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基于视觉的机器人高精度标定方法：原理、应用与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人凭借其高效、精准、稳定等特性，已广泛融入工业制造、医疗、物流、服务等诸多领域，成为推动各行业智能化变革的关键力量。在工业制造领域，机器人被大量应用于汽车生产线上的零部件装配环节，像汽车发动机的精密组装，要求机器人能精确地将各种零部件安装到指定位置，装配误差需控制在极小范围内，否则会影响发动机的性能和质量。在医疗领域，手术机器人辅助医生进行复杂手术，如神经外科手术中，机器人需要精准定位病变部位，误差可能导致严重后果，对精度的要求极高。在物流行业，分拣机器人需要快速且准确地识别和抓取不