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道路障碍物检测算法评估方法：多维度分析与实践.docx

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    道路障碍物检测算法评估方法：多维度分析与实践

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    近年来，自动驾驶技术取得了显著进展，成为全球交通领域的研究热点。从技术原理来看，自动驾驶依靠先进的传感器、智能算法以及高精度地图等技术，实现车辆的自主驾驶。随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已不再是遥不可及的概念，众多汽车制造商和科技公司纷纷投入大量资源进行研发，旨在推动自动驾驶技术从实验室走向实际道路应用。如特斯拉在其量产车型中广泛应用自动驾驶辅助系统Autopilot，不断优化算法以提升系统性能；谷歌旗下的Waymo在自动驾驶领域进行了大量的道路测试，积累了丰富的数据和实践经验。

    在自动驾驶系统中，道路障

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