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面向搬运任务助力的气动柔性可穿戴机器人手套开发
【摘要】：随着社会经济的发展，很多繁复的搬运工作已然可以由机器进行自动化作业，但是考虑到机器高昂的成本、较大的运营维护难度等多重因素，大型机器难以应用到很多细小的搬运场景，加之中国市场仍为一个劳动力密集型产业市场，还有很多行业需要人力搬运，但是这不可避免地造成劳动者的肌肉损伤等生理疾病。就现有已广泛应用于工业制造领域的可穿戴助力机器人而言，使用这种类型的机器人在作业过程中可以显著地减轻手部、肩部或腰部的肌肉负担，但是现有的可穿戴助力机器人普遍缺少便携性与灵活性，在助力的同时也会增加部分生理负担。对此本文研究了一种新型气动柔性可穿戴机器人手套，主
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