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第45卷第6期火炮发射与控制学报Vol45No6

2024年12月JOURNALOFGUNLAUNCH&CONTROLDec2024

基于改进灰色关联分析的火炮协调器

仿真模型验证研究

黄宇,陈光宋,罗贵元

(南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094)

摘要:为了更有效地验证火炮协调器仿真模型的准确性,提出了一种基于改进灰色关联分析的仿真数

据一致性验证方法。此方法不仅综合考虑了序列曲线的相似性和相近性,还考虑了协调器工作过程中不同阶

段对整体系统的影响。在建模过程中,根据Lagrange方程构建了火炮协调器的刚柔耦合动力学模型,并特别

考虑了协调臂与耳轴间隙的影响。针对协调器工作的多个阶段,基于B型灰色关联分析对数据分段取权重处

理,并提出了相应的改进方法。采用改进的灰色关联分析法对火炮协调器仿真模型进行验证,证明了此验证

方法的有效性。改进的灰色关联分析能够全面、有效地检验火炮协调器仿真模型的一致性,从而提高验证的

准确性,为火炮协调器性能的优化提供了有力工具。

关键词:火炮;协调器;刚柔耦合动力学模型;仿真模型验证;灰色关联分析

中图分类号:TJ3033文献标志码:A文章编号:16736524(2024)06007609

DOI:1019323/jissn16736524202310003

ResearchontheValidationofSimulationModelofArtilleryCoordinator

BasedonImprovedGreyRelationAnalysis

HUANGYu,CHENGuangsong,LUOGuiyuan

(MechanicalEngineeringCollege,NanjingUniversityofScience&Technology,Nanjing210094,Jiangsu,China)

Abstract:Toverifytheaccuracyoftheartillerycoordinatorsimulationmodelmoreeffectively,wepro

posedasimulationdataconsistencyverificationmethodbasedonimprovedgreyrelationanalysis.This

methodnotonlyaccountsforthesimilarityandproximityofsequentialcurves,butalsoconsidersthe

influenceofdifferentstagesduringthecoordinator′soperationontheoverallsystem.Inthemodeling

process,weestablishedarigidflexiblecouplingdynamicsmodelfortheartillerycoordinatorusingLa

grangeequations,payingspecialattentiontotheeffectsofclearancebetweenthecoordinationarmand

thetrunnion.Toaddressthemultiplestagesofcoordinatoroperation,wesegmentedandweightedthe

databasedonBtypegreyrelationanalysisandintroducedcorrespondingimprovementtechniques.By

applyingtheimprovedgreyrela

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