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机器人辅助上肢康复的结构设计与运动策略探究 .pdf

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    机器人辅助上肢康复的结构设计与运动策略探

    究

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    机器人辅助上肢康复的结构设计与运动策略探究（1）4

    1,文档概要4

    1.1研究背景6

    1.2研究意义8

    1.3国内外研究现状9

    1.4研究目标与内容14

    2,机器人辅助康复系统总体构架16

    2.1系统功能需求分析20

    2.2机械结构设计23

    2.2.1框架组成26

    2.2.2关节选型27

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