水下滑翔机系统设计与优化:理论、方法与实践.docx

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水下滑翔机系统设计与优化:理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋,作为地球上最为广袤且神秘的领域,占据了地球表面积的约71%,蕴含着无尽的资源与未知的奥秘。从丰富的生物资源、珍贵的矿产资源,到潜在的能源资源,海洋对人类社会的发展具有不可估量的价值。随着全球人口的增长和陆地资源的逐渐枯竭,人类对海洋的开发和利用变得愈发迫切。

水下滑翔机,作为一种新型的水下机器人,在海洋探测领域发挥着至关重要的作用。它融合了浮标技术、潜标技术以及水下机器人技术,利用鱼鳔的工作原理,依靠自身重力与浮力的平衡关系推进,是一种带翼的无人水下航行器。与传统的水下航行器不同,水下滑翔机本身并无螺旋桨等主

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