Texas Instruments 系列：CC1310 系列_（9）.CC1310实时操作系统（RTOS）应用.docxVIP

TexasInstruments系列：CC1310系列_（9）.CC1310实时操作系统（RTOS）应用

1.什么是CC1310实时操作系统（RTOS）

CC1310是德州仪器（TexasInstruments）推出的一款超低功耗无线微控制器。RTOS即实时操作系统，它能在规定时间内对特定事件做出响应。对于CC1310而言，使用RTOS可将复杂的应用分解为多个独立的任务，提高系统的可维护性和实时响应能力。例如在一个无线传感器网络节点应用中，使用RTOS可以将数据采集、数据处理、无线通信等任务分别处理。

2.CC1310常用的RTOS有哪些

在CC1310开发中，常用的RTOS有TIRTOS（现称为SimpleLinkRTOS）。TIRTOS是德州仪器专门为其微控制器和无线MCU开发的实时操作系统，它具有低功耗管理、丰富的驱动程序和通信协议栈支持等特点。另外，FreeRTOS也是开发者常用的选择，它是一个开源的、轻量级的RTOS，具有良好的可移植性和广泛的社区支持。

3.如何在CC1310上安装和配置TIRTOS

首先，需要从德州仪器官网下载SimpleLinkSDK，其中包含了TIRTOS。安装完成SDK后，在CodeComposerStudio（CCS）中创建一个新的CC1310项目。在项目配置中，选择使用TIRTOS。通过配置文件（如.cfg文件）可以对TIRTOS进行详细配置，例如设置任务优先级、堆栈大小等。

4.如何创建一个简单的CC1310RTOS任务

以TIRTOS为例，在CCS中创建一个新的CC1310项目并启用TIRTOS。在代码中包含必要的头文件，如`ti/sysbios/BIOS.h`和`ti/sysbios/knl/Task.h`。定义一个任务函数，例如：

```c

VoidmyTaskFxn(UArga0,UArga1){

while(1){

//任务代码

}

}

```

在主函数中创建任务：

```c

Task_ParamstaskParams;

Task_Params_init(taskParams);

taskParams.stackSize=1024;

taskParams.priority=2;

Task_HandletaskHandle=Task_create((Task_FuncPtr)myTaskFxn,taskParams,NULL);

```

最后启动RTOS：

```c

BIOS_start();

```

5.任务优先级在CC1310RTOS中有什么作用

任务优先级决定了任务在系统中的执行顺序。在CC1310RTOS中，高优先级的任务会优先获得CPU资源。例如，在一个同时有数据采集任务和显示任务的系统中，如果数据采集任务优先级高，当数据采集任务就绪时，它会立即抢占显示任务的执行，保证数据采集的及时性。

6.如何调整CC1310RTOS任务的优先级

在TIRTOS中，可以通过`Task_setPri`函数来调整任务的优先级。例如：

```c

Task_setPri(taskHandle,3);

```

其中`taskHandle`是要调整优先级的任务句柄，`3`是新的优先级值。

7.什么是任务的堆栈大小，CC1310RTOS中如何设置

任务的堆栈用于存储任务的局部变量、函数调用信息等。在CC1310RTOS中，堆栈大小设置过小可能会导致堆栈溢出，使系统崩溃；设置过大则会浪费系统资源。在创建任务时，可以通过`Task_Params`结构体来设置堆栈大小，如：

```c

Task_ParamstaskParams;

Task_Params_init(taskParams);

taskParams.stackSize=2048;

```

8.CC1310RTOS中任务有哪些状态

CC1310RTOS中任务通常有以下几种状态：就绪状态，即任务已经准备好执行，等待CPU资源；运行状态，任务正在占用CPU执行；阻塞状态，任务因为等待某个事件（如信号量、消息队列等）而暂停执行；挂起状态，任务被手动挂起，直到被恢复。

9.如何使CC1310RTOS任务进入阻塞状态

可以使用一些同步机制使任务进入阻塞状态。例如，使用信号量时，当任务调用`Semaphore_pend`函数请求信号量，而信号量当前不可用时，任务就会进入阻塞状态，直到信号量可用。代码示例：

```c

Semaphore_Handles