智能仓储新纪元2025年:AGV集群控制技术创新研究进展.docx

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智能仓储新纪元2025年:AGV集群控制技术创新研究进展范文参考

一、智能仓储新纪元2025年:AGV集群控制技术创新研究进展

1.1.背景与意义

1.1.1.我国仓储物流行业现状

1.1.2.智能仓储系统的重要性

1.2.研究内容与方法

1.2.1.研究内容

1.2.2.研究方法

1.3.国内外AGV集群控制技术发展现状

1.3.1.国外发展现状

1.3.2.国内发展现状

1.4.AGV集群控制技术创新与发展趋势

1.4.1.技术创新

1.4.2.发展趋势

二、AGV集群控制技术原理与关键技术

2.1AGV集群控制技术的基本原理

2.2AGV集群关键技术

2.2.1自主导引与路径规划

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