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智能生产线自动化控制系统的研发与应用
目录
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.1产业发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.2提升竞争力的需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.2.1国外发展动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.2.2国内研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.3.2具体研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
1.4.1技术实现路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.4.2研究方法论述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
二、智能生产线自动化控制系统基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.1自动控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.1.1控制系统基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.1.2控制系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.2人工智能技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.2.1机器学习方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2.2深度学习应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.3物联网技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
2.3.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
2.3.2通信协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
2.4先进制造技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
2.4.1数字化制造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
2.4.2智能制造模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
三、智能生产线自动化控制系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
3.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
3.1.1分层结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
3.1.2模块功能划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
3.2硬件平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
3.2.1服务器与边缘设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
3.2.2传感器与执行器选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
3.3软件平台开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85
3.3.1操作系统选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
3.3.2应用软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89
3.4网络安全机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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