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第6章PLC的功能指令及程序设计;6.1功能指令;6.1.2S7-200的指令规约;6.2数据处理指令;电气控制及PLC应用;6.2.2移位与循环指令;2.循环位移指令;3.移位寄存器指令和字节交换指令;6.2.3数据转换指令;电气控制及PLC应用;2.编码和解码指令
;6.3数学运算指令;2.整数乘法产生双整数和带余数的整数除法
6.3.2数学功能指令;电气控制及PLC应用;6.3.3逻辑运算指令
字节、字和双字取反指令;字节、字、双字的与、或和异或指令;6.4程序控制指令;6.4.2For--Next循环、跳转和诊断LED指令;6.5中断控制指令与子程序;6.5.2子程序的编写与调试
子程序将程序分成容易管理的小块,使程序结构简单清晰,易于查错和维护。可以多次调用,使用子程序可以减少扫描时间。
当有一个子程序被调用时,系统会保存当前的逻辑堆栈,置栈顶值为1,堆栈的其他值为零,把控制交给被调用的子程序。当子程序完成之后,恢复逻辑堆栈,把控制权交还给调用程序。因为累加器可在主程序和子程序之间自由传递,所以在子程序调用时,累加器的值既不保存也不恢复。
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