多尺度特征融合与特征适应技术在道路坑洞分割中的应用.docxVIP

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多尺度特征融合与特征适应技术在道路坑洞分割中的应用

目录

一、文档概览..............................................3

1.1道路维护的重要性与挑战.................................3

1.2坑洼检测技术的发展背景.................................4

1.3本文研究目标与创新点...................................6

1.4论文结构安排...........................................9

二、相关理论与预备知识...................................11

2.1计算机视觉基础概念....................................15

2.2图像分割技术与分类....................................17

2.2.1传统分割方法概述....................................20

2.2.2基于学习的分割技术概述..............................21

2.3特征提取与表示方法....................................22

2.4多尺度信号处理原理....................................25

2.5卷积神经网络基础......................................26

三、道路坑洼数据集与预处理...............................29

3.1数据来源与描述........................................31

3.2图像采集环境与标注规范................................33

3.3数据增强策略..........................................37

3.4图像预处理流程........................................40

3.4.1图像去噪方法........................................43

3.4.2边缘保持增强技术....................................44

四、基于多尺度特征提取的坑洼区域识别方法.................48

4.1引入多尺度信息的必要性分析............................49

4.2基于扩张卷积的多尺度卷积模块..........................50

4.2.1扩张卷积操作详解....................................53

4.2.2不同扩张率通道的设计................................54

4.3结合多通道金字塔池化特征融合机制......................56

4.3.1下采样路径的设计....................................60

4.3.2特征融合位置与方式..................................61

4.4特征图注意力机制的应用................................64

五、具备自适应能力的区域分类与后处理.....................67

5.1初始化分类器与体重调整................................70

5.2正则化策略对模型泛化性的影响..........................72

5.3子采样与密集预测相结合的反卷积层设计..................74

5.3.1梯度反向传播机制....................................75

5.3.2上下采样流的组合....................................77

5.4利用置信度阈值与连通域分析进行后处理..................78

六、实验设计与结果分析...................................81

6.1实验设置与评价指标....................................89

6.1.1硬件平台与环境......................................90

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