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超宽带技术在复杂环境中的应用研究
目录
内容概括................................................4
1.1研究背景与意义.........................................4
1.1.1超宽带技术发展趋势...................................7
1.1.2复杂环境感知需求分析.................................9
1.2国内外研究现状........................................10
1.2.1超宽带技术理论研究..................................13
1.2.2超宽带技术工程应用..................................15
1.3研究目标与内容........................................20
1.3.1主要研究目标........................................22
1.3.2详细研究内容........................................24
1.4技术路线与研究方法....................................26
1.4.1技术路线设计........................................27
1.4.2研究方法选择........................................29
超宽带技术原理及特性分析...............................31
2.1超宽带信号理论基础....................................34
2.1.1超宽带信号定义......................................38
2.1.2超宽带信号时频特性..................................39
2.2超宽带硬件系统组成....................................41
2.2.1发射电路设计........................................44
2.2.2接收电路设计........................................46
2.3超宽带信号处理算法....................................48
2.3.1信号同步与提取......................................52
2.3.2信号测距与测向......................................54
2.4超宽带技术主要优势....................................56
2.4.1高分辨率特性........................................58
2.4.2抗干扰能力强........................................59
复杂环境感知模型构建...................................65
3.1复杂环境描述与建模....................................68
3.1.1环境特征分析........................................69
3.1.2环境模型建立方法....................................72
3.2基于超宽带的环境感知模型..............................74
3.2.1感知模型框架设计....................................77
3.2.2关键参数选取方法....................................79
3.3环境感知精度评估指标..................................84
3.3.1定量评估方法........................................86
3.3.2定性评估方法........................................87
超宽带技术在特定复杂环境中的应用.......................89
4.1室内精确定位系统设计.................
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